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世界上首臺軌道式上下樓升降系統，大約出現在1972年的英國，當時一名英國的工程師為了他的患了風濕關節炎的上下樓非常困難的妻子，設計開發出了這種產品。
隨后世界上的其它許多國家如日本,美國、德國、意大利、瑞士、等國家都相繼研制，開發出了這一產品。該產品形態從早期的電機在座椅上部，通過尼龍繩牽引行走，發展到由鋼絲繩牽引，座椅由固定不能旋轉，發展到可旋轉。到了大約1987年，電機由座椅頂部移到了座椅底部，牽引方式也改成了鏈條式。到了90年代后期，驅動方式出現了直流電機驅動方式，牽引方式改成了軌道、齒輪傳動方式，電源由交流電變為了可充電電池。因此座椅式升降機在現在特別是日本早已是經過多年不斷完善和改進的成熟產品，他們所按照亞洲人體型設計，適用于咱們亞洲人的房屋結構，外觀美觀，大方。
